Praktikum oder Abschlussarbeit: Velodyne Laserscanner Objekterkennung in Ingolstadt at ZF

Date Posted: 2/15/2018

Job Snapshot

Job Description





Aufgaben

Der ZF-Konzern ist ein führender Entwickler und Innovator auf dem schnell wachsenden Gebiet der Fahrerassistenzsysteme und des autonomen Fahrens. Für die Entwicklung der hierfür notwendigen Umfeldwahrnehmung werden hochauflösende Sensoren verwendet. Zur Referenzierung von anderen Sensoren, aber auch zur prototypischen Funktionsdarstellung soll der hochauflösende Velodyne Laserscanner eingesetzt werden. Im Rahmen der ausgeschriebenen Abschlussarbeit soll eine Datenverarbeitungskette mit Hilfe des PCL Frameworks für Offline und Online Datenverarbeitung entwickelt und evaluiert werden.    


Schwerpunkte:



  • Einarbeitung in die PCL Bibliothek

  • Entwicklung einer 2,5D Schnittstelle der 3D Laserdaten

  • Allgemein Erarbeitung von Konzepten zur Datenreduktion und Verwendung von geeigneten Datenstrukturen

  • Entwicklung von Clusteralgorithmen, z.B. für Bodenebene, dynamische Objekte, statische Objekte

  • Objektverfolgung mit Trackingalgorithmen

  • Bewertung der entwickelten Algorithmen mit Simulationsdaten und real aufgezeichneten Daten



Anforderungen

  • Kenntnisse im Bereich Signalverarbeitung und Bildverarbeitung

  • Programmierkenntnisse (C++) und Kenntnisse im Bereich komplexer Datenstrukturen

  • Vorhandene Kenntnisse in PCL, Eigen, boost sind hilfreich

  • Teamfähigkeit, Flexibilität und analytisches Denkvermögen

  • Strukturierte und selbstständige Arbeitsweise

  • Studium der Informatik, Ingenieurswissenschaften, Mathematik, Physik, Elektronik/Elektrotechnik o. Ä.


Contact Information

Mathias Steinmetzer, mathias.steinmetzer.zkm@zf.com



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